Waymo faz recall de 3.871 robotaxis após software não reconhecer zonas de construção em rodovias

A Waymo protocolou um recall voluntário de segurança junto à Administração Nacional de Segurança no Trânsito Rodoviário (NHTSA) abrangendo 3.871 robotaxis após o software dos veículos não reconhecer fechamentos de zonas de construção em rodovias e passar por placas de fechamento de rampa em áreas de trabalho ativas. O recall, divulgado em 18 de junho de 2026, é o segundo que a Waymo protocola em pouco mais de um mês — o anterior em maio cobriu veículos similares que entraram em estradas alagadas.

O problema se manifestou em 13 incidentes separados: seis em Phoenix entre 22 de abril e 15 de maio, e sete na área da Baía de São Francisco entre 5 de maio e 19 de maio. Em cada caso, o sistema de direção autônoma da Waymo (ADS de quinta geração) encontrou uma zona de construção em rodovia pré-planejada onde placas de fechamento de rampa estavam instaladas, mas o software não reconheceu essas placas como indicativas de uma pista fechada ou zona restrita. Os veículos continuaram na rodovia em vez de fazer um desvio.

O que desencadeou o recall

O sistema de direção automatizada da Waymo depende de uma combinação de sensores de câmera, LiDAR e radar para interpretar as condições da estrada em tempo real. Zonas de construção apresentam um desafio particularmente difícil: sinalização temporária, configurações incomuns de pistas e a ausência de marcações normais de estrada podem diferir significativamente do que um modelo treinado em cenários padrão de rodovia viu. A investigação da NHTSA descobriu que, quando uma placa de fechamento de rampa era o principal indicador de que um trecho de rodovia estava fechado — sem mudanças correspondentes nas marcações de pista ou barreiras físicas que o sistema também entendesse — o ADS não conseguiu atualizar seu plano de rota.

Nenhum ferimento foi relatado em nenhum dos 13 incidentes. A Waymo afirma que sua frota experimentou 92% menos acidentes com ferimentos graves em comparação com motoristas humanos em condições equivalentes, um número que cita a partir de seus próprios dados de segurança.

Resposta da Waymo

Em 19 de maio, a Waymo suspendeu proativamente todas as operações em rodovias em toda a sua frota antes que o recall da NHTSA fosse formalmente protocolado — ou seja, o recall documenta um problema que a empresa já havia identificado e já estava mitigando. Uma atualização de software que aborda a falha de detecção de zona de construção será entregue over-the-air sem custo.

"Identificamos uma área de melhoria em relação ao desempenho em zonas de construção em rodovias", disse a Waymo em um comunicado. "Restringimos voluntariamente as operações em rodovias no mês passado enquanto fazíamos melhorias, e implantaremos uma atualização de software que resolve esse problema."

As viagens em rodovias foram lançadas em Phoenix em 2024, estendendo o serviço da Waymo das ruas da cidade para as rodovias. A suspensão em maio significa que essas rotas de rodovia permanecem offline enquanto a correção é validada e implantada.

Um padrão de recalls voluntários

Os dois recalls da Waymo em cinco semanas ilustram uma dinâmica que pesquisadores de segurança notaram na indústria de veículos autônomos: como o software AV pode ser atualizado over-the-air e as empresas têm incentivos financeiros para cooperar com os reguladores, recalls voluntários tornaram-se uma ferramenta padrão para lidar com falhas em casos extremos. O recall anterior em maio cobriu 3.791 veículos que entraram em condições de estrada alagada em Phoenix. Essa correção de software já foi implantada.

O quadro cumulativo é o de uma tecnologia que tem bom desempenho nos cenários que seu treinamento cobriu, mas permanece vulnerável a combinações incomuns de condições de estrada e mudanças temporárias de infraestrutura — exatamente o tipo de casos extremos que se acumulam à medida que uma frota opera em escala em ambientes variados.

A NHTSA disse que as informações do recall foram relatadas pela primeira vez pela Reuters.