Tacta Systems dévoile une main robotique équipée de capteurs tactiles de la taille d'un grain de sable pour la fabrication

Tacta Systems a dévoilé son système TactaBot le 27 juillet 2026, une main robotique conçue pour apporter le toucher et la dextérité de niveau humain aux tâches de fabrication qui ont résisté à l'automatisation car elles nécessitent un retour tactile plutôt qu'un simple guidage visuel ou une force mécanique brute.

Une main construite autour du toucher, pas seulement de la préhension

La Tacta Hand est un effecteur terminal à trois doigts avec 15 articulations actionnées indépendamment, conçue pour être montée sur des bras robotiques industriels standards. Elle utilise une méthode d'actionnement propriétaire que l'entreprise appelle la technologie Fluidic Tendon, conçue pour une fiabilité de niveau industriel sur des millions de cycles plutôt qu'une durabilité de laboratoire. La caractéristique phare est ses capteurs tactiles, que l'entreprise décrit comme plus petits qu'un grain de sable, capables de détecter la force sur une plage dynamique allant de 250 pascals — environ le poids d'une plume — à 700 000 pascals, la force d'une pince industrielle. Les capteurs échantillonnent 400 fois par seconde, assez finement pour détecter des textures subtiles, résoudre des changements de température à un dixième de degré près, et détecter des événements comme une vis commençant à mordre dans le filetage, une pièce commençant à glisser ou un câble se tendant.

L'apprentissage par la pratique, pas par le code

La seconde moitié du système est Skill Capture, délivrée via un Tacta Glove compagnon qui utilise la même technologie de capteur tactile que la main robotique. Les ouvriers d'usine portent le gant et effectuent les tâches naturellement — sans programmation, sans équipement de téléopération, sans marqueurs de capture de mouvement — et le gant enregistre les nuances physiques de leur toucher sous forme de données structurées. Ces données entraînent les modèles d'IA Dexterous Intelligence de Tacta, qui s'exécutent ensuite directement sur le TactaBot pour piloter la Tacta Hand. L'entreprise affirme que le système continue d'apprendre sur le terrain, affinant son modèle à chaque tâche effectuée après le déploiement.

Soutenu par une levée de 75 millions de dollars

Tacta Systems a précédemment divulgué un financement total de 75 millions de dollars : un Seed Round de 11 millions de dollars mené par Matter Venture Partners, suivi d'une Series A de 64 millions de dollars menée par America's Frontier Fund et SBVA, avec la participation de B Capital, EDBI, Sojitz Corporation, CDIB-TEN Capital, Yazaki Innovations, B5 Capital, Tyche Partners et Woven Capital — le bras venture de Toyota. La présence de Yazaki, un important fabricant de faisceaux de câbles automobiles, et de Woven Capital signale un intérêt spécifique des chaînes d'approvisionnement automobiles, l'une des trois industries ciblées par Tacta aux côtés de l'électronique et de la fabrication d'infrastructures d'IA.

Pourquoi le toucher a été le problème difficile en robotique

Les robots industriels sont rapides et fiables depuis des décennies, mais des tâches comme insérer un connecteur délicat, acheminer un câble sans le plier, ou sentir si une fixation est correctement en place sont restées largement du travail humain car elles dépendent d'un retour tactile en temps réel que la plupart des systèmes robotiques ne peuvent pas détecter, et encore moins exploiter. L'automatisation basée sur la vision peut guider un robot vers un emplacement, mais elle ne peut pas dire au robot si une pièce vient de glisser ou si une vis est en train de se fileter de travers. Le pari de Tacta est que résoudre la détection tactile au niveau matériel, combiné à la capture de la manière dont les humains effectuent réellement ces tâches plutôt que de coder manuellement les trajectoires des robots, comble cette lacune pour une classe spécifique de travail d'assemblage de haute précision.

La suite

Tacta indique qu'elle commencera à déployer le TactaBot chez ses partenaires fabricants début 2027, en commençant par l'électronique, le matériel d'infrastructure d'IA et l'assemblage automobile — trois secteurs où l'assemblage de précisation à forte intensité de main-d'œuvre est à la fois coûteux et difficile à recruter. Que le système tienne sa promesse de fiabilité sur des millions de cycles, en dehors des démonstrations contrôlées, sera le véritable test lorsqu'il arrivera sur les chaînes de production l'année prochaine.

Tel que rapporté par PR Newswire, avec des détails techniques supplémentaires de la newsletter AI Agenda de The Information.