Waymo پس از ناتوانی نرم‌افزار در تشخیص مناطق ساخت‌وساز بزرگراه، ۳٬۸۷۱ robotaxi را فراخوانی می‌کند

Waymo یک فراخوان داوطلبانه ایمنی به اداره ملی ایمنی ترافیک بزرگراه‌ها (NHTSA) تسلیم کرده است که ۳٬۸۷۱ دستگاه robotaxi را در بر می‌گیرد؛ این اقدام پس از آن صورت پذیرفت که نرم‌افزار این خودروها از تشخیص انسداد مناطق ساخت‌وساز بزرگراه‌ها عاجز ماند و از کنار تابلوهای انسداد رمپ عبور کرد و وارد مناطق کاری فعال شد. این فراخوان که در ۱۸ ژوئن ۲۰۲۶ اعلام شد، دومین فراخوانی است که Waymo در اندکی بیش از یک ماه تسلیم کرده است — فراخوان پیشین در ماه مه، خودروهای مشابهی را در بر می‌گرفت که وارد جاده‌های آب‌گرفته شده بودند.

این مشکل در ۱۳ رویداد جداگانه بروز کرد: شش مورد در Phoenix بین ۲۲ آوریل و ۱۵ مه، و هفت مورد در منطقه خلیج San Francisco بین ۵ تا ۱۹ مه. در هر یک از این موارد، سیستم رانندگی خودمختار Waymo (ADS نسل پنجم) با منطقه ساخت‌وساز بزرگراهی از پیش برنامه‌ریزی‌شده مواجه شد که در آن تابلوهای انسداد رمپ نصب شده بودند، اما نرم‌افزار این تابلوها را به عنوان نشانه‌ای از بسته‌بودن خط یا منطقه ممنوعه تشخیص نداد. خودروها به جای تغییر مسیر، مسیر خود را به سمت بزرگراه ادامه دادند.

علت صدور فراخوان

سیستم رانندگی خودکار Waymo بر ترکیبی از حسگرهای دوربین، LiDAR و رادار متکی است تا شرایط جاده را در زمان واقعی تفسیر کند. مناطق ساخت‌وساز چالشی به‌ویژه دشوار ایجاد می‌کنند: تابلوهای موقت، پیکربندی‌های غیرمعمول خطوط و فقدان علائم معمول جاده می‌توانند به‌طور قابل‌توجهی با آنچه یک مدل آموزش‌دیده بر اساس سناریوهای استاندارد بزرگراه مشاهده کرده است، تفاوت داشته باشند. تحقیقات NHTSA نشان داد که هنگامی که یک تابلوی بستن رمپ تنها نشانگر اصلی مسدود بودن یک بخش از بزرگراه بود — بدون تغییرات متناظر در علائم خطوط یا موانع فیزیکی که سیستم نیز آن‌ها را درک می‌کرد — ADS در به‌روزرسانی برنامه مسیریابی خود ناکام ماند.

در هیچ‌یک از ۱۳ حادثه، آسیبی گزارش نشد. Waymo اعلام می‌کند که ناوگان آن در شرایط معادل، ۹۲٪ تصادفات منجر به آسیب جدی کمتری نسبت به رانندگان انسانی داشته است، رقمی که از داده‌های ایمنی خود استناد می‌دهد.

پاسخ Waymo

در ۱۹ مه، Waymo پیش از آنکه فراخوان NHTSA به‌طور رسمی ثبت شود، تمامی عملیات بزرگراهی ناوگان خود را به‌شکلی پیشگیرانه تعلیق کرد — که این بدان معناست که اسناد فراخوان، مشکلی را مستند می‌کند که شرکت پیش‌تر آن را شناسایی کرده و در حال کاهش آن بود. یک به‌روزرسانی نرم‌افزاری که نقص تشخیص منطقه ساختمانی را برطرف می‌سازد، به‌صورت بی‌سیم و بدون هیچ‌گونه هزینه‌ای تحویل داده می‌شود.

«ما حوزه‌ای برای بهبود عملکرد در اطراف مناطق ساختمانی بزرگراه‌ها شناسایی کردیم،» Waymo در بیانیه‌ای اعلام کرد. «ماه گذشته، در حالی که در حال انجام بهبودها بودیم، به‌صورت داوطلبانه عملیات بزرگراهی را محدود کردیم و یک به‌روزرسانی نرم‌افزاری که این مشکل را برطرف می‌کند، ارائه خواهیم کرد.»

سرویس بزرگراهی در Phoenix در سال ۲۰۲۴ راه‌اندازی شد و خدمات Waymo را از خیابان‌های شهری به بزرگراه‌ها گسترش داد. تعلیق ماه مه به این معناست که آن مسیرهای بزرگراهی تا زمان اعتبارسنجی و استقرار رفع مشکل، همچنان غیرفعال می‌مانند.

الگویی از فراخوان‌های داوطلبانه

دو فراخوان Waymo در پنج هفته، پویایی‌ای را نشان می‌دهد که محققان ایمنی در صنعت خودروهای خودران به آن توجه کرده‌اند: از آنجا که نرم‌افزار خودروهای خودران می‌تواند از طریق OTA به‌روزرسانی شود و شرکت‌ها انگیزه‌های مالی برای همکاری با نهادهای نظارتی دارند، فراخوان‌های داوطلبانه به ابزاری استاندارد برای رسیدگی به خرابی‌های موارد لبه‌ای تبدیل شده‌اند. فراخوان قبلی در ماه مه، ۳٬۷۹۱ خودرو را که در شرایط جاده‌های سیل‌زده در Phoenix رانندگی کرده بودند، پوشش می‌داد. آن اصلاح نرم‌افزاری از آن زمان به کار گرفته شده است.

تصویر تجمعی، از فناوری‌ای حکایت می‌کند که در سناریوهایی که آموزشش آن‌ها را پوشش داده عملکرد خوبی دارد، اما در برابر ترکیب‌های غیرمعمول شرایط جاده و تغییرات موقتی زیرساخت آسیب‌پذیر می‌ماند — دقیقاً همان نوع موارد لبه‌ای که با فعالیت یک ناوگان در مقیاس بزرگ در محیط‌های متنوع، انباشته می‌شوند.

NHTSA اعلام کرد که اطلاعات فراخوان برای اولین بار توسط Reuters گزارش شده است.