سیستم‌های تاکتا (Tacta Systems) از یک دست رباتیک با حسگرهای لمسی به‌اندازه دانه شن برای تولید رونمایی کرد

سیستم‌های تاکتا (Tacta Systems) در ۲۷ ژوئیه ۲۰۲۶ از سامانه تاکتابات (TactaBot) خود رونمایی کرد؛ یک دست رباتیک که برای ارائه حس لامسه و چابکی در سطح انسانی به وظایف تولیدی طراحی شده است که تاکنون در برابر اتوماسیون مقاومت کرده‌اند، زیرا نیاز به بازخورد لمسی دارند نه صرفاً هدایت بصری یا نیروی مکانیکی خام.

دستی که حول محور لمس ساخته شده، نه صرفاً گرفتن

دست تاکتا (Tacta Hand) یک افکتور انتهایی سه‌انگشتی با ۱۵ مفصل مستقل است که برای نصب روی بازوهای رباتیک صنعتی آماده (off-the-shelf) ساخته شده. این دست از روش محرک‌سازی اختصاصی به نام فناوری تاندون سیال (Fluidic Tendon) استفاده می‌کند که برای قابلیت اطمینان در سطح صنعتی در میلیون‌ها چرخه طراحی شده، نه صرفاً دوام نمایشگاهی. ویژگی برجسته آن حسگرهای لمسی است که شرکت آن‌ها را کوچک‌تر از یک دانه شن توصیف می‌کند و قادر به تشخیص نیرو در محدوده دینامیک از ۲۵۰ پاسکال — تقریباً وزن یک پر — تا ۷۰۰,۰۰۰ پاسکال، یعنی نیروی یک گیره صنعتی هستند. این حسگرها ۴۰۰ بار در ثانیه نمونه‌برداری می‌کنند، به اندازه‌ای دقیق که بافت‌های ظریف را تشخیص دهند، تغییرات دما را در یک دهم درجه تفکیک کنند و رویدادهایی مانند شروع فرو رفتن یک پیچ در رزوه، لغزش یک قطعه یا کشیده شدن یک کابل را حس کنند.

آموزش با انجام دادن، نه کدنویسی

نیمه دوم سیستم، «ثبت مهارت» (Skill Capture) است که از طریق یک دستکش تاکتا (Tacta Glove) همراه ارائه می‌شود و از همان فناوری حسگر لمسی دست رباتیک استفاده می‌کند. کارگران کارخانه دستکش را می‌پوشند و وظایف را به طور طبیعی انجام می‌دهند — بدون برنامه‌نویسی، بدون تجهیزات کنترل از راه دور، بدون نشانگرهای ضبط حرکت — و دستکش تفاوت‌های فیزیکی لمس آن‌ها را به صورت داده‌های ساختاریافته ثبت می‌کند. این داده‌ها مدل‌های هوش مصنوعی هوشمند چابک (Dexterous Intelligence) تاکتا را آموزش می‌دهند که سپس مستقیماً روی تاکتابات (TactaBot) اجرا می‌شوند تا دست تاکتا (Tacta Hand) را هدایت کنند. این شرکت می‌گوید سیستم در حین کار به یادگیری ادامه می‌دهد و با هر وظیفه‌ای که پس از استقرار انجام می‌دهد، مدل خود را دقیق‌تر می‌کند.

پشتیبانی با جذب سرمایه ۷۵ میلیون دلاری

سیستم‌های تاکتا (Tacta Systems) پیش از این ۷۵ میلیون دلار سرمایه‌گذاری کل اعلام کرده بود: یک دور تأمین سرمایه اولیه ۱۱ میلیون دلاری به رهبری Matter Venture Partners و به دنبال آن یک دور سری A به ارزش ۶۴ میلیون دلار به رهبری صندوق مرزی آمریکا (America's Frontier Fund) و SBVA، با مشارکت B Capital، EDBI، شرکت سوجیتسو (Sojitz Corporation)، CDIB-TEN Capital، Yazaki Innovations، B5 Capital، Tyche Partners و Woven Capital — بازوی سرمایه‌گذاری تویوتا (Toyota). حضور یازاکی (Yazaki)، تولیدکننده بزرگ مهارهای سیم‌کشی خودرو، و Woven Capital نشان‌دهنده علاقه خاص زنجیره تأمین خودرو است که یکی از سه صنعت هدف تاکتا به همراه تولید الکترونیک و زیرساخت هوش مصنوعی است.

چرا لمس در رباتیک مسئله دشواری بوده است

ربات‌های صنعتی دهه‌هاست که به طور قابل اعتماد سریع و قدرتمند بوده‌اند، اما وظایفی مانند وارد کردن یک کانکتور ظریف، مسیریابی کابل بدون ایجاد گره، یا تشخیص اینکه یک بست به درستی جا افتاده است، عمدتاً کار انسانی باقی مانده‌اند زیرا به بازخورد لمسی بلادرنگ وابسته‌اند که بیشتر سیستم‌های رباتیک قادر به حس کردن آن نیستند، چه رسد به واکنش نشان دادن. اتوماسیون مبتنی بر بینایی می‌تواند یک ربات را به یک مکان هدایت کند، اما نمی‌تواند به ربات بگوید که آیا یک قطعه تازه لیز خورده یا یک پیچ در حال رزوه‌خوردن نادرست است. شرط تاکتا این است که حل حس لامسه در سطح سخت‌افزار، همراه با ثبت نحوه انجام واقعی این وظایف توسط انسان به جای برنامه‌نویسی دستی مسیرهای حرکتی ربات، این شکاف را برای یک کلاس خاص از کارهای مونتاژ با دقت بالا پر می‌کند.

آینده چه خواهد شد

تاکتا (Tacta) اعلام کرده است که استقرار تاکتابات (TactaBot) را با شرکای تولیدی از اوایل ۲۰۲۷ آغاز خواهد کرد، ابتدا در زمینه الکترونیک، سخت‌افزار زیرساخت هوش مصنوعی و مونتاژ خودرو — سه بخشی که مونتاژ دقیق و پرزحمت هم پرهزینه است و هم تأمین نیروی کار برای آن دشوار. این که آیا این سیستم می‌تواند استاندارد قابلیت اطمینان میلیون‌ها چرخه که شرکت ادعا می‌کند را در خارج از نمایش‌های کنترل‌شده حفظ کند، آزمون واقعی زمانی خواهد بود که سال آینده به طبقات تولید برسد.

همانطور که توسط PR Newswire گزارش شده است، با جزئیات فنی اضافی از خبرنامه AI Agenda متعلق به The Information.